沖壓機(jī)械手作為沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)備，是長(zhǎng)期以來沖壓行業(yè)必不可缺的自動(dòng)化設(shè)備之一，其有效地解決了人工操作低效率問題，沖床送料機(jī)可取代人工對(duì)沖床沖壓生產(chǎn)時(shí)對(duì)不同工位的沖壓件進(jìn)行進(jìn)行移位，收料，翻轉(zhuǎn)，上下料等工作，大大減低生產(chǎn)周期，提高生產(chǎn)效率。不僅如此沖壓機(jī)械手對(duì)沖床機(jī)械重復(fù)性的沖壓動(dòng)作的高強(qiáng)度，機(jī)械性能不穩(wěn)定性造成的人工安全問題也可避免。節(jié)省人力成本，提高人工及設(shè)備安全性，保持產(chǎn)品產(chǎn)能、質(zhì)量、工藝穩(wěn)定性。
 
一條沖壓機(jī)械手自動(dòng)化生產(chǎn)線組成，多由一臺(tái)雙動(dòng)拉伸壓力機(jī)或多連桿單動(dòng)拉伸壓力機(jī)和4～5臺(tái)單動(dòng)壓力機(jī)組成流水線，生產(chǎn)大型車身覆蓋件，安全性高，沖壓質(zhì)量好。生產(chǎn)線上布置自動(dòng)化上下料系統(tǒng)。沖壓生產(chǎn)采用單沖模具生產(chǎn)時(shí)，通常是一人操作一臺(tái)機(jī)器。普通沖床的運(yùn)行效率是每分鐘30-50次，當(dāng)然不同產(chǎn)品沖壓時(shí)，生產(chǎn)頻率與模具設(shè)計(jì)及操作人員的動(dòng)作有關(guān)系。

首先，員工需要將材料或半成品送到模具內(nèi)，然后雙手按啟動(dòng)開關(guān)，沖床沖壓，最后員工取走沖壓好的產(chǎn)品，再放上需要沖壓的產(chǎn)品。隨著人力成本的不斷提高，大家開始采用自動(dòng)沖壓機(jī)械手代替人工進(jìn)行自動(dòng)沖壓生產(chǎn)。沖壓機(jī)械手采用伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，機(jī)械手臂左右運(yùn)動(dòng)，步進(jìn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手上下運(yùn)動(dòng)，整個(gè)系統(tǒng)在PLC系統(tǒng)中央控制下，與沖床聯(lián)機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化沖壓。不同沖床、不同模具及不同沖壓工藝，沖壓自動(dòng)化設(shè)備方案也有不同，自動(dòng)生產(chǎn)效率也不同，一般每分鐘自動(dòng)沖壓效率為15-25次。
 
相對(duì)人員操作時(shí)的單個(gè)效率，沖壓機(jī)械手好像并無(wú)效率的優(yōu)勢(shì)。但以一天八小時(shí)計(jì)算，因?yàn)闆_壓機(jī)械手不會(huì)疲勞、沒有情緒，所以可以連續(xù)生產(chǎn)，而人力因?yàn)樯眢w、感情等因素，很難持續(xù)保持相同的效率連續(xù)工作。另外，沖壓機(jī)械手自動(dòng)生產(chǎn)時(shí)，避免了人員操作時(shí)造成工傷事故的潛在風(fēng)險(xiǎn)。